工業機器人由控制系統、驅動系統、主體三個基本部分組成，控制系統是按照輸入的程序對驅動系統和執行機構發出指令信號，并且進行控制。驅動系統包括伺服減速機動力系統和傳動機構。減速機是工業機器人重要的關節部件，其成本占到工業機器人三分之一，工業機器人一般用到精密RV減速機、精密行星減速機、精密諧波減速機。
精密RV減速機是一種新型的傳動，它是在傳統擺線行星傳動的基礎上發展而來的，它克服了一般擺線針輪的缺點，具有重量輕、傳動比范圍大、壽命長、精度高、高效率、體積小、傳動平穩一系列的優點。越來越受到國內外的關注，被廣泛應用在工業機器人、衛星接收系統、醫療檢測設備等行業。
精密行星減速機就是有三個行星輪圍繞一個太陽輪旋轉的減速機。行星減速機體積小、重量輕，承載能力高，使用壽命長、運轉平穩，噪聲低。具有功率分流、多齒嚙合獨用的特性；是一種用途廣泛的工業產品，其性能可與其它軍品級行星減速機產品相媲美，卻有著工業級產品的價格，被應用于廣泛的各行各業。
精密諧波減速機由三部分組成：波發生器和剛輪、柔輪。其工作原理是由諧波發生器使柔輪產生可控的彈性變形，靠柔輪與剛輪嚙合來傳遞動力，并達到減速的目的；按照波發生器的不同有凸輪式和偏心盤式、滾輪式。諧波減速機傳動比大、外形輪廓小、零件數目少且傳動效率高。
工業機器人是高科技，高精度設備對減速機的要求很高。在選擇精密減速機是要從扭轉剛度，啟動轉矩，傳動精度、傳動誤差，傳動效率等方面來選擇，目前來看可以滿足工業機器人減速機要求的只有精密諧波減速機，精密行星減速機，精密RV減速機三種。 
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