行星減速機級數是怎樣?　行星減速機因為結構原因，單級減速最小為3，最大一般不超過10，常見減速比為:3、4、5、6、8、10，減速機級數一般不超過3級，但有部分大減速比定制行得減速機有4級減速。

　　一對齒輪嚙合為一級：

　　一級(單級)傳動效率為98%。

　　二級傳動效率98%×98%。

　　三級傳動效率為98%×98%×98% 。

　　行星輪減速其實就是齒輪減速的原理，它有一個軸線位置固定的齒輪叫中心輪或太陽輪，在太陽輪邊上有軸線變動的齒輪，即既作自轉又作公轉的齒輪叫行星輪，行星輪有支持構件叫行星架，通過行星架將動力傳到軸上，再傳給其它齒輪。