産業用ロボットは、制御系、駆動系、本體の3つの基本部分で構成されており、入力されたプログラムに従って駆動系及びアクチュエータに指令信號を出して制御する。 駆動システムは、サーボレデューサ動力システムと伝達機構とを含む。 減速機は、産業用ロボットの重要なジョイントコンポーネントであり、そのコストは産業用ロボットの3分の1を占めます。産業用ロボットは一般に、精密RV減速機、精密遊星減速機、精密高調波減速機を使用します。
RV精密減速機は、従來の遊星伝動サイクロイドに基づく新しいドライブは、軽量で、大きな変速比の範囲、長壽命を有する一般的なサイクロイドの欠點を克服する、進化しています、高精度、高効率、小型、安定した伝送。それは國內外でますます注目を集めており、産業用ロボット、衛星受信システム、醫療検査裝置および他の産業で広く使用されている。
精密遊星減速機は、太陽歯車の周りを回転する3つの遊星歯車を有する減速機である。遊星減速機は、小型で軽量であり、負荷容量が高く、壽命が長く、作動が安定し、騒音が少ない。これは、動力分割、ユニークな特性を有する多歯係合有し、その性能が低下段遊星他の軍用機同等の製品に広く使用される工業製品であるが、それは工業製品の価格を持ち、広く各行毎に適用されます産業。
精密高調波減速器は、波発生器と剛性ホイールと可撓性ホイールの3つの部分で構成されています。 、異なるタイプと偏心カムディスクに従って波発生器、その動作原理は、高調波発生によってフレクスプラインは、動力を伝達するフレクスプラインと、サーキュラスプラインを係合することによって、制御された弾性変形を生じさせる、及び減速の目的を達成することですローラータイプ。ハーモニックレデューサーは、伝達比が大きく、形狀が小さく、部品點數が少なく、伝達効率が高い。
産業用ロボットは、ハイスピードの減速機を必要とするハイテク、高精度の機器です。精密減速機は、ねじり剛性から選択されるトルク伝達精度、伝送エラーを開始態様は、伝送効率は、産業用ロボットの減速機のみ精度高調波低減器、精密遊星減速機の要件を満たすために、現在のビューが選択されています3種類の精密RV減速機。
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