工業并聯機器人是一類全新的機器人，它具有剛度大、承載能力強、精度高、自重負荷比小、動力性能好、控制容易等一系列優點。在人力成本日益增加的時代，這項技術廣泛應用于包裝行業的各個領域，例如食品飲料設備行業，包裝印刷行業，物流運輸設備行業等多個行業，用于實現快速抓取，提高工作效率。隨著先進制造技術的發展，并聯機器人將有非常好的發展前景。

近幾年國內各機器人制造商及設備制造企業紛紛開始研發Delta并聯機器人。但是由于我國Delta并聯機器人的發展時間較短，國內Delta并聯機器人負載能力及運動速度等性能指標要遜色于國外Delta并聯機器人，為了提高負載能力及運動速度，國內廠家往往采購國外優秀行星減速機或諧波減速機，但是卻提高了生產成本，失去競爭優勢。