1、產品概述

BLD050-10A 是基于先進的 DSP 控制芯片與獨特的控制電路結合一起所研發的一款數字式智能直流無刷驅動器。全數字式設計使其擁有靈活多樣的輸入控制方式、極高的調速比和低噪音，完善的軟硬件保護功能。驅動器可通過 RS232 串口與計算機相連，配置無刷驅動器調試軟件，實現 PID 參數在線調整，保護參數，電機參數，加減速時間，控制方式等參數的設置，軟件可監測當前電機速度，電流，警告狀態等。

1.1 性能特點

◆ 速度 PID 閉環控制，低速轉矩大；

◆ 調速范圍 0~20000RPM；

◆ 運行加減速時間可由軟件設定，實現平滑柔和運行；

◆ 驅動器自身功耗小，效率高，溫升低，因此產品體積小，易安裝；

◆ 多種控制模式：PWM 控制、模擬量控制、多段速度，控制方式由配置軟件設定；

◆ 多種完善的保護功能；

◆ 智能型通用無刷驅動器，根據不同電機設置不同參數，如霍爾電氣角度和電機極對數；

1.2 電氣特性

型號		BLD050-10A
工作電壓		18~50VDC
電流		連續電流 10A，峰值 20A
電機霍爾類型		60 度，300 度，120 度，240 度
工作模式		霍爾速度閉環
控制方式		0-5V 模擬量控制
		0-100%PWM 占空比控制（PWM 頻率 1KZ-20KHZ）
		內部多段速度設定
調速范圍		0-20000RPM
加速度時間常數		根據軟件任意設定
冷卻方式		自然風冷
保護功能		短路：當異常電流大于 50A 時，產生短路保護
		過流：當電流大于驅動器工作電流設置值，并持續設定時間后產生
		過流保護
		過壓：當工作電壓大于 70V 時產生過壓保護
		欠壓：當工作電壓小于 18V 時產生欠壓保護
		霍爾異常：包括相位異常
使用環境	場合	避免金屬粉塵、油霧、腐蝕性氣體
	溫度	-20℃~50℃
	濕度	<80%RH，無凝露未結霜
	防護等級	IP21

1.3 應用領域

AGV 行業，機器人行業，各種小型自動化設備和儀器，如自動門控制、送風設備、醫療泵、自動閘、自動裝配設備等。

3、接口介紹

3.1 驅動器所有接口示意圖

3.2 控制信號輸入輸出端

3.2.1 引腳列表

端子引腳號	引腳名	定義說明
1	GND	信號地
2	ALM	報警輸出
3	X3	多段速度輸入 3
4	PG	霍爾信號異或輸出（用于計算當前電機速度）
5	X3	多段速度輸入 2
6	5V	5V 電源輸出

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