現在的工業機器都要用到行星減速機，諧波減速機等。工業機器人要害運用在于運動控制，而運動控制則是確保精度的一個重要要素。從這個角度來說，機器人制造基礎在于硬件、要害零組件、軟件、系統集成以及遠端遙控，這五項技術。做工業機器人的公司并不少，優勢就在于他們能否供應整套的技術解決計劃。高精密行星減速機在多軸機器人里面起到核心關鍵作用。所以說行星減速機這些核心部件相當重要。如圖
優勢：
①高精度，精度可達3arcmin以下。
②耐磨損，機器人關節壽命長。
③多級傳動，相同體積速比大。
④安裝操作方便、維護少。
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